project_wiki

   

project_wiki

project_wiki [edit]

To-do:

  • namerat PCH pre riadenie pomocou PUMP A

Odovzdat semestralnu pracu aj prezentaciu do Moodle:

  • ??.05.2017.

Najblizsia konzultacia:

  • 27.03.2017. o 14:30

Log:

2017.03.06.14:30-17:00
  • navrh riadenia s ohladom na vstupny prietok riadeny pre PUMP A
2017.02.27.14:30-17:00
  • identifikacia systemu s ohladom na vstupny prietok riadeny pre PUMP A
2017.02.20.14:30-17:00
  • dokoncenie merania prechodovych charakteristik pre PUMP A
2017.02.13.14:00-16:00
  • zaciatok merania prechodovych charakteristik pre PUMP A
2017.01.11.10:00-12:00
  • nacvik prezentacie semestralneho projektu
2016.12.19.08:00-09:00
  • nacvik prezentacie semestralenho projektu
  • diskutovane formalne zalezitosti semestralnej prace
2016.12.12.14:30-16:30
  • prekonzultovane nalezitosti semestralnej prace
2016.12.05.15:00-17:00
  • prebrate teoreticke podklady k robustnemu riadeniu - pokracovanie linearnych maticovych nerovnosti, robustne prediktivne riadenie
2016.11.28.15:00-17:00
  • prebrate teoreticke podklady k robustnemu riadeniu - Lyapunovova stabilita v spojitej aj v diskretnej oblasti, uvod do linearnych maticovych nerovnosti
2016.11.21.09:00-12:00
  • prebrate teoreticke podklady k robustnemu riadeniu - neurcity system, rodina systemov, robustna stabilita, intervalove neurcitosti, a pod.
  • zalozeny repoziat na RhodeCode pre semestralnu/diplomovu pracu
2016.11.09.09:00-12:00
  • ucast na SVK
2016.11.03.10:00-12:00
  • nacvik prezentacie na SVK
2016.17.31.15:00-17:00
  • prebrane zakladne teoreticke aspekty prediktivneho riadenia zalozeneho na modeli (MPC), ako aj robustneho MPC
  • prekonzultovane nalezitosti prezentacie na SVK
2016.17.31.15:00-17:00
  • premerane problematicke prechodove charakteristiky
  • zapojenie robustneho MPC do riadiacej schemy
2016.17.26.13:30-16:45
  • namerane prechodove charakteristiky pre chybajuci skok y_8 a nanovo premerany problemovy skok y_4
2016.17.24.15:30-17:15
  • spracovane prechodove charakteristiky: y_1,..., y_7
  • identifikovane neurcite prenosove funkcie prveho radu: G_min, G_max, G_nom
  • ziskane neurcite systemy v tvare stavoeho opisu: ss_min, ss_max, ss_nom
2016.17.19.13:00-17:00
  • meranie prechodovych charakteristik na Pump B v rozsahu hodnot pH: cca. 6 - 8
  • realizovane skokove zmeny na Pump B:
    • 2.00 V -> 2.25 V
    • 2.25 V -> 2.50 V
    • 2.50 V -> 2.75 V
    • 2.75 V -> 3.00 V
    • 3.00 V -> 2.75 V
    • 2.75 V -> 2.50 V
    • 2.50 V -> 2.25 V
    • 2.25 V -> 2.00 V
  • abstrakt zaregistrovany do SVK
2016.17.10.14:00-16:00
  • praca s roztokmi zarobenymi nedeionizovanou vodou
  • meranie prechodovych charakteristik na Pump B
2016.10.10.15:30-16:30
  • kalibracia Pump A, Pump B
  • kalibracia pH senzora
2016.10.05.07:30-08:00
  • stanovene zakladne ciele semestralnej prace
  • prediskutovane nalezitosti prispevku pre SVK