Teória riadenia I. (prednášky, laboratórne cvičenia, cvičenia)

Týždenný prehľad

• Všeobecné
  

  Všeobecné

  • Fórum noviniek
  • Úvodné informácie k predmetu Cvičenia a Laboratórne cvičenia z TAR Stránka
  • Témy prednášok z teórie riadenia I. URL
  • Forma protokolu Súbor
• 18 február - 24 február
  

  18 február - 24 február

  • Prednáška 1: Problémy spätnoväzbového riadenia URL
  • Zadanie č.1: Modelovanie zásobníkov kvapaliny
• 25 február - 2 marec
  

  25 február - 2 marec
• 3 marec - 9 marec
  

  3 marec - 9 marec

  • Prednáška 2: Stabilita systémov. Ljapunovova teória stability spojitých systémov. Stránka
• 10 marec - 16 marec
  

  10 marec - 16 marec

  • Prednáška 3: Diskrétne modely procesov. Počítačové riadenie procesov. Problém vzorkovania. Impulzné prenosové funkcie. Stránka
• 17 marec - 23 marec
  

  17 marec - 23 marec

  • Prednáška 4: Modely diskrétnych systémov v tvare diferenčných rovníc. Stránka
  • Zadanie č.2: Návrh Deadbeat regulátora
• 24 marec - 30 marec
  

  24 marec - 30 marec

  • Prednáška 5,6:Vlastnosti diskrétnych systémov. Spätnoväzbové DB riadenie. DB riadenie s priamou väzbou. Stránka
• 31 marec - 6 apríl
  

  31 marec - 6 apríl

  • Zadanie č.3: Rekonštrukcia stavu a stavové riadenie
• 7 apríl - 13 apríl
  

  7 apríl - 13 apríl

  • Prednáška 7: Rekonštrukcia stavu. PP riadenie, umiestnenie pólov, stavová spätná väzba.Pricip separácie rekonštrukcie stavu a stavového spätnoväzbového riadenia. Polynomická rekonštrukcia stavu. Stránka
• 14 apríl - 20 apríl
  

  14 apríl - 20 apríl

  • Prednáška 8: PP stavové riadenie s pozorovaním stavu,polynomická interpretácia. BIBO stabilita, zlomkový prístup pre spojité a diskrétne systémy. Parametrizácia regulátorov. Stránka
• 21 apríl - 27 apríl
  

  21 apríl - 27 apríl

  • Prednáška 9: Parametrizácia prenosov v uzavretom obvode. Parametrizovaný regulátor pre systém prvého rádu. Dynamická optimalizácia, princíp minima. Stránka
• 28 apríl - 4 máj
  

  28 apríl - 4 máj

  • Prednáška 10: LQ stavové riadenie. LQ stavové riadenie s integračnou činnosťou. Stránka
• 5 máj - 11 máj
  

  5 máj - 11 máj

  • Prednáška 11: LQ riadenie - polynomická interpretácia. Stránka
  • Zadanie č.4: PP riadenie a návrh optimálneho stavového regulátora
• 12 máj - 18 máj
  

  12 máj - 18 máj

  • Prednáška 12: LQG riadenie - stavová a polynomická interpretácia. Stránka