Riadenie technologických procesov 2015

Weekly outline

• General
  

  General

  • Fórum noviniek Forum
  • Sylaby prednášok Page
  • Sylaby cvičení Page
  • Študijný materiál k téme Rozvetvené spätnoväzbové obvody riadenia File
  • Experimentálne metódy návrhu parametrov PID regulátora File
  • LCRP File
  • Základné informácie o predmete Page
  • Pravidlá pre získanie klasifikovaného zápočtu Page
  • Literatúra Page
  • PIDDESIGN URL
  • webPIDDESIGN URL
  • Výsledné hodnotenie písomky

• 1 October - 7 October
  

  1 October - 7 October

  • Prednáška

    Úvod, základné pojmy
    

  • Laboratórne cvičenie

    Identifikácia systému 1. rádu

  • Identifikácia File
  • Informácie pre študentov Page
  • Test 1 z prípravy na cvičenie - hodnotenie Assignment
  • 1. zadanie: Identifikácia zásobníka kvapaliny Page
  • Hodnotenie zadania Page
  • Odovzdanie a hodnotenie 1. zadania (7 b) Assignment
  • Súbory na riešenie 1. zadania

  • Súbory na riešenie 1. zadania File
• 8 October - 14 October
  

  8 October - 14 October

  • Prednáška

    Princípy modelovania. Identifikácia.

  • Laboratórne cvičenie

    Identifikácia systému vyššieho rádu

  • Tabuľka pre Strejcovu metódu identifikácie File
  • 2. zadanie: Identifikácia sústavy zásobníkov kvapaliny Page
  • Hodnotenie 2. zadania Page
  • Odovzdanie a hodnotenie 2. zadania (max. 12b) Assignment
  • Súbory na riešenie 2. zadania

  • Súbory na riešenie 2. zadania File
• 15 October - 21 October
  

  15 October - 21 October

  • Prednáška

    Spätnoväzbové riadenie procesov

    Jednoduchý spätnoväzbový obvod riadenia, úloha sledovania a úloha regulácie, regulátory typu PID, ukazovatele kvality riadenia

• 22 October - 28 October
  

  22 October - 28 October

  • Prednáška

    Rozvetvené spätnoväzbové obvody riadenia (RSOR):
    RSOR s pomocnou riadiacou veličinou
    RSOR s kompenzáciou poruchy
    
  • Laboratórne cvičenie

    Riadenie prietokového chemického reaktora

  • Informácie pre študentov Page
  • Test 2 z prípravy na cvičenie - hodnotenie Assignment
  • 3. zadanie: Riadenie prietokového chemického reaktora jednoduchým uzavretým regulačným obvodom Page
  • Hodnotenie 3. zadania Page
  • Odovzdanie a hodnotenie 3. zadania (23 b) Assignment
  • Súbory na riešenie 3. zadania

  • Súbory na riešenie 3. zadania File
• 29 October - 4 November
  

  29 October - 4 November

  • Prednáška

    Rozvetvené spätnoväzbové obvody riadenia s doprednou kompenzáciou poruchy

    Dopredné riadenie procesov, syntéza regulátorov pri doprednom riadení procesov, výhody a nevýhody dopredného riadenia procesov.

    Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia s doprednou kompenzáciou poruchy a jeho použitie pri riadení chemickotechnologických procesov.

• 5 November - 11 November
  

  5 November - 11 November

  • Laboratórne cvičenie

    Riadenie chemického reaktora pomocou rozvetveného spätnoväzbového obvodu riadenia s doprednou kompenzáciou poruchy

  • Informácie pre študentov Page
  • Test 3 z prípravy na cvičenie - hodnotenie Assignment
  • 4. zadanie: Riadenie chemického reaktora pomocou rozvetveného spätnoväzbového obvodu riadenia s doprednou kompenzáciou poruchy Page
  • Hodnotenie 4. zadania Page
  • Odovzdanie a hodnotenie 4. zadania (22 b) Assignment
  • Súbory na riešenie 4. zadania

  • Súbory na riešenie 4. zadania File
• 12 November - 18 November
  

  12 November - 18 November

  • Prednáška

    Rozvetvené spätnoväzbové obvody riadenia: s pomocnou riadenou veličinou a s pomocnou riadiacou veličinou

    Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia s pomocnou riadenou veličinou (kaskádová regulácia) a jeho použitie pri riadení procesov.
    Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia s pomocnou riadiacou veličinou a jeho použitie pri riadení procesov.

• 19 November - 25 November
  

  19 November - 25 November

  • Laboratórne cvičenie

    Kaskádová regulácia prietokového chemického reaktora

  • Informácie pre študentov Page
  • Test 4 z prípravy na cvičenie - hodnotenie Assignment
  • 5. zadanie: Kaskádová regulácia prietokového chemického reaktora Page
  • Hodnotenie 5. zadania Page
  • Odovzdanie a hodnotenie 5. zadania (28 b) Assignment
  • Súbory na riešenie 5. zadania

  • Súbory na riešenie 5. zadania (1) File
  • Súbory na riešenie 5. zadania (2) File
• 26 November - 2 December
  

  26 November - 2 December

  • Prednáška

    Rozvetvené spätnoväzbové obvody riadenia: s kompenzáciou dopravného oneskorenia, regulácia pomerov

    Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia s kompenzáciou dopravného oneskorenia a jeho použitie pri riadení chemickotechnologických procesov.
    Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia pre reguláciu pomerov a jeho použitie pri riadení procesov.

• 3 December - 9 December
  

  3 December - 9 December

  • TEPELNO-OPTICKÁ SÚSTAVA uDAQ28/LT File
  • 5. zadanie: Riadenie tepelno-optickej sústavy uDAQ28/LT Page
  • Odovzdanie a hodnotenie 5. zadania (25 b) Assignment
  • Hodnotenie 5. zadania Page
• 10 December - 16 December
  

  10 December - 16 December

  • Laboratórne cvičenie

    Riadenie výmenníka tepla rozvetveným regulačným obvodom s kompenzáciou dopravného oneskorenia - so Smithovým prediktorom

  • Informácie pre študentov Page
  • Test 5 z prípravy na cvičenie - hodnotenie Assignment
  • 6. zadanie: Riadenie jednosmerného motora. Page
  • Odovzdanie a hodnotenie 6. zadania (25 b) Assignment
  • Hodnotenie 6. zadania Page
  • Súbory na riešenie 6. zadania

  • Súbory na riešenie 6. zadania File
• 17 December - 23 December
  

  17 December - 23 December

  • Prednáška

    Moderné metódy riadenia procesov.

• 24 December - 30 December
  

  24 December - 30 December

  • Laboratórne cvičenie

    Riadenie rektifikačnej kolóny rozvetveným regulačným obvodom s pomocnou riadiacou veličinou

  • Informácie pre študentov Page
  • Test 6 z prípravy na cvičenie - hodnotenie Assignment
  • 7. zadanie: Riadenie rektifikačnej kolóny rozvetveným regulačným obvodom s pomocnou riadiacou veličinou Page
  • Hodnotenie 7. zadania Page
  • Súbory na riešenie 7. zadania

  • Súbory na riešenie 7. zadania File
  • Skúška

  • Prezentácia projektu Assignment