General
Výsledné hodnotenie písomky
Súbory na riešenie 1. zadania
Súbory na riešenie 2. zadania
Jednoduchý spätnoväzbový obvod riadenia, úloha sledovania a úloha regulácie, regulátory typu PID, ukazovatele kvality riadenia
Súbory na riešenie 3. zadania
Dopredné riadenie procesov, syntéza regulátorov pri doprednom riadení procesov, výhody a nevýhody dopredného riadenia procesov.
Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia s doprednou kompenzáciou poruchy a jeho použitie pri riadení chemickotechnologických procesov.
Súbory na riešenie 4. zadania
Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia s pomocnou riadenou veličinou (kaskádová regulácia) a jeho použitie pri riadení procesov.
Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia s pomocnou riadiacou veličinou a jeho použitie pri riadení procesov.
Súbory na riešenie 5. zadania
Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia s kompenzáciou dopravného oneskorenia a jeho použitie pri riadení chemickotechnologických procesov.
Rozvetvený spätnoväzbový obvod riadenia pre reguláciu pomerov a jeho použitie pri riadení procesov.
Súbory na riešenie 6. zadania
Súbory na riešenie 7. zadania