Systém disponuje tromi vstupnými veličinami – napätím žiarovky, ktorá reprezentuje vyhrievacie a svetelné teleso zároveň, napätím ventilátora (slúži na ochladzovanie teploty v systéme) a napätím svetelnej diódy, ktorá je druhým možným zdrojom svetla optického kanálu. Tiež je možné nastavovať periódu vzorkovania a časové konštanty vstavaných derivačných filtrov.
Na výstupe je možné merať 7 veličín: teplotu vo vyhrievanom priestore (priamo alebo po predbežnej filtrácii), referenčnú teplotu okolia, intenzitu osvetlenia (priamo alebo po predbežnej filtrácii), rýchlosť otáčok a prúd motorčeka ventilátora.
Systém umožňuje ovládať riadiacimi napätiami dve čerpadlá a päť ventilov, čo možno využiť na vytvorenie širokej škály úloh identifikácie a riadenia a ich jednoduchú rekonfiguráciu aj pomocou vzdialeného prístupu cez Internet.
Na výstupe je možné merať výšky hladín vodných stĺpcov pomocou troch snímačov tlaku umiestnených pri dne jednotlivých nádob a tiež získavať filtrované hodnoty priebehov týchto veličín.
Laboratórny model je jednorozmerný systém s jedným vstupom a jedným výstupom. Je to silne nelineárny dynamický systém. Slúži pre experimentovanie s rôznymi algoritmami riadenia.
Model je pripojený k PC vstupno-výstupnou meracou kartou MF614. Dva kanály sú použité pre meranie pozície guľôčky a prúdu cievky. Na riadenie výkonového zosilňovača je využitý jeden analógový výstup.
Guľôčka levituje v magnetickom poli cievky. Na meranie jej pozície je použitý magnetický snímač polohy. Prúd do cievky je zosilnený vonkajším zosilňovačom a je priamo úmerný vstupnému elektrickému napätiu.
Laboratórny model (obr. CE151) je dvojrozmerný systém vytvorený pre experimentovanie s nestabilnými dynamickými systémami s využitím rôznych algoritmov riadenia. Tento dynamický model s dvomi vstupmi a dvomi výstupmi môže riadiť obidve súradnice guľôčky nezávisle na ich vzájomnej interakcii.
Systém obsahuje naklápajúcu sa dosku. Ta môže byť zo stredu naklápaná dvoma smermi. Servo systém sa skladá z riadiacej karty motora a dvoch krokových motorčekov umiestnených pod doskou. Snímací systém obsahuje CCD kameru a slúži na zistenie aktuálnej pozície guľôčky.
Multifunkčná stanica Armfield PCT40 je sústava viacerých zariadení. Pozostáva zo základného modulu PCT40 a prídavných modulov PCT41 a PCT42. Základný modul PCT40 pozostáva z dvoch chemickotechnologických zariadení ako je zásobník kvapaliny a výmenník tepla. Na základnom module sú tiež umiestnené potrubia, čerpadlá, ventily, senzory a ďalšie elektrické prvky, ktoré slúžia na meranie a reguláciu procesných veličín. Stanica je pripojená na vodovod cez tlakový regulačný ventil s integrovaným filtrom.
Prídavný modul PCT41 predstavuje chemický reaktor, ktorý je umiestnený v ľavej časti základného modulu. Prídavný modul PCT42 je snímač na meranie pH. Všetky tri chemickotechnologické zariadenia môžu byť navzájom poprepájané. Na jednotlivých zariadeniach sa môžu realizovať rôzne typy riadení. Multifunkčnú stanicu PCT40 je možné ovládať cez USB, I/O kartu alebo pomocou zariadenia PCT43.
Zariadenie PCT43 sa používa na riadenie multifunkčnej stanice PCT40 bez pripojenia počítača. Obsahuje ovládacie prvky pre čerpadlá, ventily a ohrev a PID regulátor. Procesné veličiny merané pomocou snímačov sú zobrazované na displeji v pravej časti zariadenia. Na riadenie procesných veličín sa môžu použiť PSV, peristaltické čerpadlá a čerpadlo pre horúcu kvapalinu, ktoré môžu byť nastavené manuálne alebo PID regulátorom. Základný a prídavné moduly sú prepojené so zariadením PCT43 cez technologickú kartu.
Tréningová stanica Armfield môže byť použitá na demonštráciu množiny metód a stratégií riadenia procesov.
Proces pozostáva z troch rovnakých valcových zásobníkov kvapaliny spojených potrubím s ventilmi. Voda poháňaná dvomi čerpadlami cirkuluje v uzavretej slučke.
Laboratórny výmenník LTR 700 je schopný zabezpečiť vzduch pri želanom prietoku a teplote v rozsahu 25 až 75°C. Skladá sa z trubice, ktorá obsahuje ohrevnú špirálu a ventilátor a zo skrinky so zdrojom.
Výmenník tepla má dva merateľné výstupné signály (teplota, prietok vzduchu) ako aj dva vstupné signály (otáčky ventilátora, ohrev).
Riadenie výmenníka je realizované prostredníctvom počítača s kartou dSPACE 1102 obsahujúcou DSP procesor firmy Texas Instruments. Programovanie prebieha v Simulinku, výsledná schéma je automaticky prekompilovaná na DSP procesor. Vizualizácia je programovaná pomocou softvéru Control Desk (dSPACE).
LEGO Mindstorms je sada programovateľných robotických stavebníc vyrábaných firmou Lego.
Stavebnica Mindstorms verzie NXT má tri servomotory a po jednom senzore dotyku, svetla, zvuku a vzdialenosti. Z Lego Mindstorms môže byť zostavený model systému s počítačom kontrolovanými elektromechanickými časťami.
 |
 |
 |
 |
Systém disponuje tromi vstupnými veličinami – napätím žiarovky, ktorá reprezentuje vyhrievacie a svetelné teleso zároveň, napätím ventilátora (slúži na ochladzovanie teploty v systéme) a napätím svetelnej diódy, ktorá je druhým možným zdrojom svetla optického kanálu. Tiež je možné nastavovať periódu vzorkovania a časové konštanty vstavaných derivačných filtrov.
Na výstupe je možné merať 7 veličín: teplotu vo vyhrievanom priestore (priamo alebo po predbežnej filtrácii), referenčnú teplotu okolia, intenzitu osvetlenia (priamo alebo po predbežnej filtrácii), rýchlosť otáčok a prúd motorčeka ventilátora.
