Topic outline
- General
- 2016/2017
- Artzova Bc+
Artzova Bc+
Názov: Implementácia APC pre destilačnú kolónu v prostredí Honeywell
Meno a priezvisko: Bc. Petra Artzová
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec, PhD.
Anotácia:
Cieľom semestrálnej práce je implementácia pokročilého APC na modeli destilačnej kolóny v prostredí UniSim Design od spoloačnosti Honeywell. Ďalším cieľom semestrálnej práce je tvorba podporných materiálov na pedagogické účely.
Študent má možnosť získať teoretické vedomosti z oblasti pokročilého riadenia procesov a praktické skúsenosti s prácou v prostredí UniSim Design pri návrhu a simulácii riadenia vybraného procesu. - Hanulova Bc+
Hanulova Bc+
Názov: Robustné prediktívne riadenia chemického reaktora
Meno a priezvisko: Linda Hanulová
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec, PhD.
Anotácia:
Cieľom semestrálnej práce je navrhnúť robustné prediktívne riadenie chemického reaktora. Na základe neurčitého modelu sa navrhne robustné prediktívne riadenia pomocou lineárnych maticových nerovností. Študent má možnosť získať teoretické vedomosti z oblasti robustného prediktívneho riadenia, ako aj praktické skúsenosti s implementáciou riadenia na laboratórny proces. - Horvathova Bc
Horvathova Bc
Názov: Návrh pokročilého riadenia pre laboratórny chemický reaktor
Meno a priezvisko: Michaela Horváthová
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec, PhD.
Anotácia:
Cieľom bakalárskej práce je identifikovať matematický model laboratórneho chemického reaktora ARMFIELD PCT43 a následne navrhnúť pokročilé riadenie procesu. Matematický model by mal popisovať správanie sa systému s ohľadom na meniaci sa prietok reagujúcej zložky. Na základe získaného modelu sa navrhne vhodný spôsob pokročilého riadenia s ohľadom na celkovú kvalitu regulácie. Študent má možnosť získať teoretické vedomosti z oblasti modelovania a riadenia chemického reaktora, ako aj praktické skúsenosti s identifikáciou a implementáciou riadenia na laboratórny proces. - 2015/2016
- project_artzova
project_artzova
Názov: Modelovanie chemicko-technologických procesov a návrh riadenia v prostredí UniSim Design
Meno a priezvisko: Petra Artzová
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec, PhD.
Anotácia:
Cieľom bakalárskej práce je modelovanie a návrh riadenia vybraných chemicko-technologických procesu v prostredí UniSim Design. Ďalším cieľom bakalárskej práce je tvorba podporných materiálov na pedagogické účely.
Študent má možnosť získať teoretické vedomosti z oblasti riadenia procesov a praktické skúsenosti s prácou v prostredí UniSim Design pri návrhu a simulácii riadenia vybraného procesu. - project_benkovsky
project_benkovsky
Názov: Návrh riadenia diskrétnych systémov pomocou Matlab a PLC
Meno a priezvisko: Miroslav Benkovský
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec, PhD.
Anotácia:
Cieľom diplomovej práce je návrh riadenia diskrétny proces chemického reaktora, ktoré bude implementované v prostredí Matlab a pomocou PLC.
Študent má možnosť získať:
- teoretické vedomosti z oblasti návrhu riadenia systémov,
- praktické skúsenosti s prácou PLC a v prostredí Matlab/Simulink. - project_hanulova
project_hanulova
Názov: Identifikácia a návrh riadenia pre laboratórny chemický reaktor
Meno a priezvisko: Linda Hanulová
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec, PhD.
Anotácia:
Cieľom bakalárskej práce je identifikovať matematický model laboratórneho chemického reaktora ARMFIELD PCT43 a následne navrhnúť riadenie tohto procesu. Matematický model by mal popisovať správanie sa systému s ohľadom na meniaci sa prietok reagujúcej zložky. Na základe získaného modelu sa navrhne vhodný spôsob riadenia s ohľadom na celkovú kvalitu regulácie.
Študent má možnosť získať teoretické vedomosti z oblasti modelovania a riadenia chemického reaktora, ako aj praktické skúsenosti s identifikáciou a implementáciou riadenia na laboratórny proces. - project_prokeinova
project_prokeinova
Názov: Riadenie systémov s neurčitosťami
Meno a priezvisko: Karin Prokeinová
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec, PhD.
Anotácia:
Cieľom semestrálnej práce je navrhnúť pokročilé riadenie na reálnom laboratórnom procese.
Študent má možnosť získať:
- teoretické vedomosti z oblasti robustného prediktívneho riadenia neurčitých systémov,
- praktické skúsenosti s implementáciou riadenia v reálnom čase na laboratórnom procese. - project_mikova
project_mikova
Názov: Riadenie výmenníka tepla
Meno a priezvisko: Nikola Míková
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec, PhD.
Anotácia:
Cieľom semestralnej práce je navrhnúť pokročilé riadenie na reálnom laboratórnom procese.
Študent má možnosť získať:
- teoretické vedomosti z oblasti robustného prediktívneho riadenia neurčitých systémov,
- praktické skúsenosti s implementáciou riadenia v reálnom čase na laboratórnom procese. - 2014/2015
- bc_projekt_prokeinova
bc_projekt_prokeinova
Názov: Robustné riadenie systémov s neurčitosťami
Meno a priezvisko: Karin Prokeinová
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec, PhD.
Anotácia:
Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť robustné MPC a implementovať riadenie na reálnom laboratórnom procese.
Študent má možnosť získať:
- teoretické vedomosti z oblasti robustného prediktívneho riadenia neurčitých systémov,
- praktické skúsenosti s implementáciou riadenia v reálnom čase na laboratórnom procese. - 2012/2013
- robustne_riadenie
robustne_riadenie
Názov: Robustné riadenie neurčitých systémov
Meno a priezvisko: Bc. Lukáš Lacho
Školiteľ: Ing. Juraj Oravec
Anotácia:
Cieľom práce je oboznámiť sa s problematikou robustného riadenia. Projekt je zameraný na robustné prediktívne riadenie systémov s neurčitosťami. Študent sa najskôr oboznámi so základnými princípmi robustného riadenia a potom sa rozhodne pre oblasť, na ktorú by sa chcel detailnejšie zamerať.
Podĺa záujmu má študent možnosť získať vo vybranej oblasti
- teoretické vedomosti z oblasti robustného riadenia neurčitých systémov
- programovacie zručnosti v prostredí MATLAB-Simulink
- praktické skúsenosti pri implementácii riadenia na reálnom laboratórnom procese
- ing_project_cerna
ing_project_cerna
Názov: Tvorba programového systému PIDDESIGN
Meno a priezvisko: Bc. Kornélia Černá
Školiteľ: doc. Ing. Monika Bakošová, CSc.
Konzultant: Ing. Juraj Oravec
Anotácia:
Dopĺňanie programového systému s grafickým používateľským rozhraním v pogramovom prostredí MATLAB – Simulink pre jednoduchú syntézu regulátorov. Systém má obsahovať súhrn čo najväčšieho počtu metód pre návrh PID regulátorov. Časť systému bude realizovať identifikáciu riadeného procesu z experimentálych dát. Programový sytém má zabezpečiť možnosť komunikácie v slovenskom a aj v anglickom jazyku. Tvorba používateľských manuálov vybraných častí v slovenskom a aj v anglickom jazyku, a preto je znalosť anlického jazyka nevyhnutná.
Úlohy:
- doplnenie metód idenifikácie
- doplnenie metód návrhu PID regulátorov
- vytvorenie anglickej verzie vybranej časti softvéru
Stav projektu: Na projekte sa pracuje.
- 2011/2012
- bc_projekt_bohuncakova
bc_projekt_bohuncakova
Názov: Doplnenie e-learningového modulu pre predmet robustné riadenie
Meno a priezvisko: Michaela Bohunčáková
Školiteľ: doc. Ing. Monika Bakošová, CSc.
Konzultant: Ing. Juraj Oravec
Anotácia:
Oboznámenie sa so základnými pojmami z oblasti robustného riadenia, s metódami analýzy a syntézy neurčitých systémov. Oboznámenie sa s LMS Moodle a tvorbou testov v tomto prostredí. Tvorba testov zameraných na problematiku robustného riadenia, doplnenie e-learningového modulu pre predmet robustné riadenie o vstupné testy na laboratórne cvičenia, vypracovanie prehľadného návodu na tvorbu testov v prostredí Moodle.Stav projektu: Na projekte sa pracuje. Školiteľ dňa 28.9.2011 potvrdil prihlášku na tento projekt.
- Topic 18
- Iné materiály
- Topic 20
Topic 20
ŠVOČ práca - Bc. Katarína Bugárová
- Úvod do predmetu Dynamika a riadenie procesov
- Identifikácia systému 1. rádu
- Identifikácia systému vyššieho rádu
Spätnoväzbové riadenie procesov - Uzavretný regulačný obvod
- Identifikácia systému 1. rádu
- Topic 21
- Topic 22
- Topic 23
- Topic 24
- Topic 25
- Topic 26
- Topic 27
- Topic 28
- Topic 29
- Topic 30
Topic 30
Prirodne latky
- Topic 31
- Topic 32
- Topic 33
Topic 33
- Kde je kamen mudrcov
- Topic 34This topic
Topic 34
- Martina Ganovska
- Topic 35
- Topic 36
- Topic 37
- Topic 38
- Topic 39
Topic 39
- Laco Blasko
- Topic 40
Topic 40
- Eva Hrda
